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Como instalar o software Sci-Soccer?

O software pode ser baixado no site da XBot pelo link: www.xbot.com.br/externo .

Entre com o login e senha que são fornecidos pela empresa.

Passo 1:  

Baixe o arquivo sciSoccer-1.1.tgz do site www.xbot.com.br/externo, conforme as instruções anteriores.

Passo 2:

Copie e cole os arquivos no diretório de instalação de sua preferência. Sugerimos criar um diretório de instalação dentro da pasta pessoal, da seguinte maneira, via terminal:

$ mkdir SciSoccer

Passo 3:

Descompacte o arquivo sciSoccer-1.1.tgz no diretório criado com o comando:

$ tar xvzf sciSoccer-1.1.tgz

Passo 4:

Depois de descompactado, você terá 5 arquivos, onde X.Y.Z indicam a versão atual do software.

  1. librobot-X.Y.Z.tar.gz (libRobot) Contém a biblioteca librobot para comunicação básica com os robôs e rotinas para o processamento de imagens dos robôs.
  2. scisoccer-X.Y.Z.tar.gz (sciSoccer) Contém o aplicativo Sci-Soccer para jogar futebol de robôs.
  3. mesmu-soccer-X.Y.X.tar.gz (Mesmu2P) Exemplo de estratégia para utilização pelo Sci-Soccer.
  4. template-soccer-X.Y.X.tar.gz (StrategyTemplate) Template para estratégias a serem utilizadas pelo Sci-Soccer.
  5. README-sciSoccer Arquivo de ajuda

Passo 5:

Descompacte os arquivos no diretório de instalação. Para isso, digite no terminal:

$ tar xvzf librobot-X.Y.Z.tar.gz
$ tar xvzf scisoccer- X.Y.Z.tar.gz
$ tar xvzf mesmu-soccer- X.Y.Z.tar.gz
$ tar xvzf template-soccer- X.Y.Z.tar.gz

Passo 6:

Instalando os pacotes. Digite os seguintes comandos no terminal:

Entrando na pasta librobot-X.Y.Z / e instalando uma biblioteca para comunicação básica com os robôs e rotinas para o processamento de imagens dos robôs:

$ cd librobot-X.Y.Z /
$ sudo apt-get install g++ make libxml++2.6-dev
$ ./configure
$ make
$ su -c ‘make install’ (necessária senha de root)
$ su -c ‘ldconfig’ (necessária senha de root)

 Saindo da pasta anterior:

$ cd ..

Entrando na pasta scisoccer- X.Y.Z e instalando o aplicativo Sci-Soccer para jogar futebol de robôs:

$ cd scisoccer-X.Y.Z
$ sudo apt-get install libgtkmm-2.4-dev libglademm-2.4-dev libxml++2.6-dev (Pressione ‘s’)
$ ./configure
$ make
$ su -c ‘make install’ (necessária senha de root)
$ su -c ‘ldconfig’ (necessária senha de root)

Saindo da pasta anterior:

$ cd ..

Entrando na pasta mesmu-soccer-X.Y.Z e instalando exemplo de estratégia:

$ cd mesmu-soccer-X.Y.Z
$ ./configure
$ make install

 Saindo da pasta anterior:

S cd ..

  • Passo opcional para instalar o template de estratégia. Não é necessário instalar o template para poder utilizar o Sci-Soccer.

Entrando na pasta template-soccer-X.Y.Z e instalando template para estratégias:

$ cd template-soccer-X.Y.Z
$ ./configure
$ make install

Passo 7:

Para executar o programa, digite:

$ sciSoccer


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http://www.xbot.com.br/help_sci_soccer/?page_id=78You must be logged in to post a comment.

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