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Teste de hardware dos robôs com a Giga de Teste

A Giga de teste foi testada em sistema operacional Windows XP/7 – 32 bits. O software pode ser baixado no site da XBot pelo link: www.xbot.com.br/externo

Entre no endereço e digite:

login: XBot
senha: 1234XBot

Entre em SciSoccer e baixe o arquivo Software Giga_de_teste.

Passo 1: Plugue o rádio.

Passo 2: Instale o driver do rádio base. Para instalar o rádio base plugue-o no computador e quando o Windows perguntar se deseja baixar o drive da internet, clique em não e que deseja indicar uma pasta. Feito isso, indique a pasta do drive para Windows onde foi descompactado o arquivo do rádio base e clique em OK.

Passo 3: Abra a Giga de Teste e olhará a tela abaixo.

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Passo 4: Inicialize a comunicação com a porta COM que está o rádio base.

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Passo 5: Coloque os valores da identificação do rádio (R.A) e do robô (E.I) que será testado. Essas informações se encontram na parte de baixo do robô e do rádio.

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Passo 6: Coloque o valor 300 em X, 300 em Y e 300 em vel. Isso fará o robô andar 30 cm com uma velocidade de 300 rpm.

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Passo 7: Clique em Envia comando_mov_now.

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Passo 8: Para testar o chute clique em Envia comando_kick.

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Passo 9: Para testar o drible clique em Envia comando_set_drible.

Obs: Apenas alguns robôs apresentam drible.

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Passo 10: Se todas as rodas se moveram, o robô chutar e acionar o drible, então o hardware e a comunicação estão corretas.

Passo 11: Faça os passos 5 a 9 com todos os robôs.

 


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