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Sockets e circuitos integrados

Este Robô contém 6 circuitos integrados. Para cada circuito integrado foi incluído um suporte (socket), estes suportes têm a vantagem de serem resistentes ao calor e permitirem montar e desmontar os circuitos integrados, sem grande perigo de os danificar.

São utilizados 6 sockets, 1 de 28 pinos, 1 de 18 pinos, 3 de 16 pinos e 1 de 14 pinos. Tal como os circuitos integrados também estes têm uma meia-lua, que indica a posição correta do pino 1.

socket

Solde cada um dos sockets, tendo em atenção a orientação da meia-lua.

O socket de 28 pinos deverá ser soldado em IC1, o de 18 pinos em IC4, os de 16 pinos em IC2, IC3 e IC5 e finalmente solde o socket de 14 pinos em IC6.

A figura abaixo mostra como deve ficar a placa após a montagem dos vários sockets.

montagem1

Montagem dos circuitos integrados nos sockets

O usuário deverá agora ou na conclusão da montagem do robô encaixar os circuitos integrados nos sockets. Deve-se ter atenção na orientação dos circuitos integrados. A correspondência dos integrados na placa é a seguinte:

IC1 – PIC16F876A
IC2 e IC3-74HC4051N
IC4- ULN2803A ou TD62083AP
IC5- ICL232CPE ou HIM232 ou MAX232
IC6- 74HC86N


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