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Mensagem de erro no download

Aquando do envio do programa para o robô poderão ocorrer erros devido a procedimentos incorretos. Em seguida são apresentados os erros, bem como as suas causas mais prováveis.

1- O Programa não consegue comunicar com o robô

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O Programa está a tentar comunicar com o robô, mas por alguma razão não consegue. Aparece a mensagem “Looking for Boatloader” com uma contagem de tentativas.

O número de tentativas que o robô faz para comunicar com o robô está definido no campo Download Try (times) por default faz 5 tentativas. Se durante esse tempo o programa não conseguir comunicar com o robô, este vai cancelar o envio de informação até novo pedido de envio, aparecendo a mensagem de erro “Download failed”.

Resolução:

– O Robô está desligado ou o interruptor de programação está a “OFF”;
– O Cabo série não se encontra ligado ao Robô;
– A velocidade de comunicação está diferente de 9600;
– A COM utilizada não corresponde à entrada que se está a utilizar.

2- O Programa não tenta comunicar com o robô saltando diretamente para a situação de “Download failed”.

grav_erro2

 Resolução:

– A COM escolhida não existe ou então está ocupada por outro dispositivo ou programa (exemplo: um mouse).
– Feche todos os softwares e tente novamente. Em último caso, reinicie o computador.

3- “Error:-103” ou “Error:-102”

Estes erros acontecem quando o programa que se encontrava carregando deixa de conseguir comunicar com o Robô, perdendo assim a possibilidade de continuar programando o Robô.

Resolução:

– Desligar o Robô, verificar as ligações, ligar o Robô e voltar a carregar o programa

 


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