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Como fazer o download para o robô?

Para fazer o download do programa para o robô KID o usuário  deverá, em primeiro lugar, efetuar a sua compilação. Para tal, deverá clicar no botão de compilação existente na barra de ferramentas. 

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Depois de efetuada a compilação é automaticamente aberta a aplicação KID Gravador, que é o mesmo utilizado no KIDSensor e no KIDDriver, mas neste caso é aberto o programa de forma automática.

No programa KID Gravador o programador deverá configurar a porta serial que está sendo utilizada “COM1”, “COM2”, “COM3” ou “COM4” no campo Commport e selecionar a velocidade de comunicação de 9600, como pode ser visto na figura abaixo.

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Abra o programa prog.HEX que se encontra no diretório do programa. (exemplo: C:\Arquivos de Programas\Xbot\Kid\prog.HEX) utilizando a opção Browse.

 Ligue o terminal macho do cabo série ao terminal de 9 pinos do robô e o terminal fêmea a uma entrada série do PC. Ou se possuir o conversor USB/Serial, conecte-o no robô e no computador e configure-o para portas COM baixas (de 1 a 4).

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 No programa Kid Gravador o utilizador deverá configurar a porta série que está sendo utilizada “Com1”, “Com2”, “Com3” ou “Com4” no campo Commport e selecionar a velocidade de comunicação de 9600.

Abra o arquivo prog.hex que se encontra no diretório do programa. (exemplo: c:\Programas\Xbot\Kid\prog.hex) utilizando a opção Browse.

Com o robô desligado (interruptor geral na posição “OFF”), ligue o interruptor de programação na posição “ON”. Passe agora o interruptor geral para posição “ON”.

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Clique em “Start” no programa e o utilizador poderá ver o seu programa sendo enviado para o micro controlador (ver figura).

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Quando aparecer a mensagem “Code has been downloaded” pode desligar o Robô e desligar o interruptor de programação. Retire o cabo série do robô. Para colocar o robô em movimento basta agora ligar o interruptor geral.


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