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Bloco da bússola

O bloco da bússola é utilizado para dirigir o Robô para uma determinada direção. O usuário só deverá utilizar este bloco se o robô possuir uma bússola eletrônica e esta estiver conectada à porta analógica  A1.

 Ao utilizar este bloco vai aparecer o seguinte painel de configuração:

bussola

 

Este painel encontra-se dividido em três partes (da direita para a esquerda):

1 – Nível superior de detecção para uma determinada orientação.

O Programa considera que o Robô se encontra orientado para NO se o valor da leitura analógico estiver entre o valor 0 e o valor definido no 1º campo (NO).

É considerado virado para norte se o valor analógico se encontrar entre o valor definido para NO e N.

2- Ações a se tomar.

A coluna central corresponde às ações que se deseja tomar (velocidade dos motores) para levar o robô para norte.

3- Orientação pretendida.

Na coluna da esquerda podemos definir qual a orientação que queremos que o robô siga. Não sendo necessária a alteração de nenhum dos campos anteriormente definidos.

bussola2

Nota: Só se definem uma vez os níveis e as atuações dos motores, e estes devem ser definidos em relação ao norte.


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