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Bloco regulador de velocidade

Este bloco permite a regulação da velocidade de ambos os motores do Robô, ou só de um, mantendo o outro.

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O utilizador poderá escolher a velocidade dos motores numa escala de 255 valores. Ao valor médio dessa escala equivale a parar o motor, enquanto que nos extremos são as velocidades máximas para frente ou para trás.

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