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Blocos de comparação simples

Foram incluídos na interface gráfica dois blocos de comparação, o binário e o de números inteiros.

 

Bloco de comparação binária

bloco1a

Um primeiro bloco permite ao utilizador fazer comparações binárias, isto é, permite verificar o estado lógico de uma variável. As variáveis que podem ser encontradas neste tipo de comparação são as seguintes: b0..b7. Para poder utilizar estas variáveis como entradas, o utilizador deverá configurá-las no menu de configuração. A configuração padrão do Kid utiliza as variáveis correspondentes aos pinos B6 e B7 para os sensores de contato.

bloco1b

 Nota: É possível utilizar neste tipo de comparação os pinos configurados como entradas e os pinos configurados como saídas.

 

Bloco de comparação de inteiros

bloco1c

O segundo bloco permite ao utilizador fazer comparações de 8 bits. Isto é, podemos verificar se uma dada variável é menor, igual ou maior que outra, ou mesmo comparar uma variável com um número. As variáveis de 8 bits que podem ser utilizadas nestas comparações são as seguintes: I0 a I7, A1, A2, A3 e A5 e V0 a V9 e N1 a N5. As váriaveis de I0 a I6 correspondem diretamente aos sensores infravermelhos utilizados no Kid, conforme é indicada na própria placa do robô.

bloco1d

Nota: I0 a I6 correspondem às 7 entradas multiplexadas ligadas à entrada A0 do microcontrolador.


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