SIDEBAR
»
S
I
D
E
B
A
R
«
Quais os blocos existentes e como funcionam?

O utilizador poderá programar o robô utilizando um ou mais dos blocos apresentados neste item. Basicamente, existem 4 categorias de blocos. Nesta seção os blocos são descritos de maneira sucinta, se desejar mais detalhes, entre no link específico de cada bloco.

Na primeira categoria são apresentados 4 blocos. Estes blocos executam operações de comparação simples e operações de comparação com AND Lógico.

b1Na segunda categoria existem 4 blocos de atuação. É permitido atuar em variáveis inteiras (entre 0 e 255) e atuar os sinais digitais do microcontrolador.

b2Na terceira categoria são apresentados três blocos que permitem controlar a velocidade dos motores.

b3

Já com o próximo bloco é possível configurar os pares emissores/receptores. Por exemplo, para o seguimento de uma faixa no chão.

b4

O bloco seguinte permite a atuação dos motores levando o robô para uma determinada direção. Este bloco só deverá ser utilizado quando existir uma bússola eletrônica instalada no robô.

b5Finalmente a última categoria é constituída por um bloco temporizador que permite forçar o robô a ter um determinado comportamento durante x segundos.

b6O programa resultante vai ser um fluxograma composto por vários destes blocos.

 


Leave a Reply

http://www.xbot.com.br/help_kid_kidball/?page_id=291You must be logged in to post a comment.

»  Substance:WordPress   »  Style:Ahren Ahimsa
© XBot – Robótica para Educação, Pesquisa e Entretenimento © 2008/2013