Trabalhos Científicos

Desenvolvimento de uma plataforma universal para aplicações em robôs móveis

Prof. Dr. Osvaldo Hugo Bertone
Tese de Doutorado
Direcionamento para biblioteca digital

Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo

Daniel Chin Min Wei
Dissertação de Mestrado
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Arquitetura para integração de módulos de reconhecimento de fala em plataforma robótica móvel

Tarcisio Jorge Bezerra
Dissertação de Mestrado
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Sistema para supervisão e controle de robô baseado em linguagem natural

Franz Einriech Arnold
Dissertação de Mestrado
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Aprendizagem por demonstração baseada em redes neurais artificiais aplicada à robótica móvel

Bruno da Costa Motta
Trabalho de Conclusão de Curso (TCC)
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Veículo Guiado Automaticamente baseado em Arduino

Igor Gonçalves e Souza
Trabalho de Conclusão de Curso (TCC)
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Robótica educacional como instrumento de apoio a aprendizagem da lógica matemática

Rafael Eduardo Costa
Trabalho de Conclusão de Curso (TCC)
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A block programming interface for educational mobile robots

Felipe Antunes Miranda et al.
Artigo Publicado
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Desenvolvimento de aplicativos de visão computacional para plataforma robótica móvel

Luiz Eduardo G. Martins et al.
Artigo Publicado
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Mapeamento e localização para o kit robótico RoboDeck

Matheus Chaves Menezes, Chrystian Gustavo Martins Nascimento, Alexandre C. M. de Oliveira
Artigo publicado
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Sci-Soccer: Desenvolvimento de uma plataforma de robôs móveis voltada ao futebol de robôs

Andrea Campos Bianchi et al.
Artigo publicado
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CABOCLINHOS: Artigo de descrição do time de futebol de robôs da Universidade Federal de Sergipe na categoria F180

Phillipe Santos et al.
Artigo Publicado
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Controlando remotamente um robô usando joystick

Andrés Vidal Berriel et al.
Artigo Publicado
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Uma abordagem interativa de aprendizado baseado nas plataformas Curumim e Android

Sidartha Azevedo Lobo de Carvalho et al.
Artigo Publicado
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Aplicação de testes utilizando lógica clássica na programação de plataforma robótica móvel

Thomas Massaru Okuyama et al.
Artigo Publicado
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O evento robo ÁRA como incentivo aos alunos à participação na OBR

Esteic Janaina Santos Batista et al.
Artigo Publicado
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Sistema de controle, navegação e roteirização aplicado à veículos autônomos

Prof. Dr. Edvaldo Simões da Fonseca Junior
Projeto de Pesquisa Financiado
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Desenvolvimento de aplicativos baseados em técnicas de visão computacional para robô móvel autônomo

Guilherme Orlandini
Dissertação de Mestrado
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Veículos autônomos de transporte terrestre: proposta de arquitetura de tomada de decisão para navegação autônoma

Rodrigo de Sousa Pissardini
Dissertação de Mestrado
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Desenvolvimento do jogo Robogol para navegadores web utilizando o motor de jogos Unity 3D

Diego Eduardo Carvalho
Estágio Supervisionado de Graduação
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Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas

Sidney Gaspari
Trabalho de Conclusão de Curso (TCC)
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Integração do sistema operacional ROS com o módulo de alta performance da plataforma RoboDeck

Tiago Yukio Gashu
Trabalho de Conclusão de Curso (TCC)
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Desenvolvimento de uma proposta de laboratório de robótica à distância para área educacional

Antonio Valerio Netto, et al.
Artigo Publicado
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Robótica computacional e robótica educacional: ferramentas para o conhecimento e inclusão tecnológica

Luiz Marcos Garcia Gonçalves, et al.
Artigo publicado
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Driver control for mobile robot and application control trajectory with computer vision

Miguel Angelo Gaspar Pinto, et al.
Artigo Publicado
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Implementação com validação real de um controle proporcional, integral e derivativo na plataforma robótica RoboDeck

Leandro Zanolla et al.
Artigo Publicado
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Curumim: A robótica educacional como proposta metodológica para o ensino

Ana Cláudia Molina Zaqueu, Daniel Costa Ramos, Antonio Valério Netto
Artigo Publicado
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NERDS DA FRONTEIRA – F180 team description Paper

Diego Regis Cortez et al.
Artigo Publicado
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Utilização de sensores para a locomoção do robô curumim em um labirinto mutável

Karen G. Nunes et al.
Artigo Publicado
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Regras de locomoção de robôs omnidirecionais baseadas em cadeias de markov e campos potenciais

Sidney José de Paiva Soares et al.
Artigo Publicado
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Implementação do controle PID e validação real utilizando a plataforma robótica RoboDeck

Leandro Zanolla et al.
Apresentação Publicada
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